Бой 6-й роты произошел в ночь с 29 февраля на 1 марта 2000 года в Чеченской Республике. 90 бойцов преградили в Аргунском ущелье путь банде террористов. Группировка боевиков во много раз превосходила их по численности. В бою погибли 84 десантника, но бандформирование так и не смогло выйти на оперативный простор Чеченской республики. Указом Президента РФ N484 от 12 марта 2000 года за мужество и отвагу, проявленные при ликвидации незаконных вооруженных формирований в Северо–Кавказском регионе, гвардии старшему лейтенанту Андрею Шерстянникову Николаевичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации. Похоронен в городе Усть–Кут Иркутской области. Именем Героя названа школа № 6 города Усть–Кута, ежегодно проводится турнир по боксу, посвященный памяти Героя России.